A AMELSUL foi fundada por um grupo de criadores de Abelhas Sem Ferrão, entusiastas que residiam em diferentes estados. Assim surgiu o nome da Associação de Meliponicultores do Eixo Sul, que inicialmente envolvia associados do Rio Grande do Sul, Santa Catarina e Paraná. Devido ao seu crescimento, a associação agora conta com membros de outros estados da federação.
Buscavam estes primeiros fundadores uma entidade que os representassem e procurasse o desenvolvimento das expertises que envolvem a Meliponicultura.